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步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，步進(jìn)電機(jī)的主體及其驅(qū)動(dòng)控制器形成了不可分割的有機(jī)整體，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能在很大程度上取決于所使用的驅(qū)動(dòng)控制器的類型和參數(shù)。
 

由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接接收數(shù)字信號(hào)，因此它們廣泛用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制電路可以通過各種邏輯電路來實(shí)現(xiàn)，例如由門電路和觸發(fā)器組成的脈沖分配器，此控制方法使用硬件。 一旦確定，就很難更改控制計(jì)劃，為了改變系統(tǒng)的控制功能，通常重新設(shè)計(jì)硬件電路，其靈活性較差。 以微機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)的控制開辟了一條新途徑， 計(jì)算機(jī)軟件或軟件和硬件的組合的使用大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能，并且還提高了系統(tǒng)的靈活性和靈活性，可靠性。
 
一種數(shù)字控制系統(tǒng)，以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行器，開環(huán)和閉環(huán)有兩種形式。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)精確的位移，精確的定位以及無累積誤差，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)受輸入脈沖控制，并且其位移是間歇性的，總位移嚴(yán)格等于輸入命令脈沖數(shù)，其平均速度與輸入命令脈沖的頻率嚴(yán)格成正比，精確控制輸入命令脈沖的數(shù)量或頻率，并且可以在沒有系統(tǒng)反饋的情況下完成精確的位置或速度控制，從而形成一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器（包括變頻信號(hào)源），脈沖分配器（環(huán)形分配器驅(qū)動(dòng)電路（功率放大器）和步進(jìn)電機(jī)）組成。

脈沖發(fā)生器生成脈沖信號(hào)，其頻率從幾赫茲連續(xù)變化到幾十千赫茲。 脈沖分配器根據(jù)手指以一定的邏輯關(guān)系將脈沖加到每個(gè)相繞組的功率放大器，從而使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以一定的方式運(yùn)行。 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制和定位。 由于脈沖分配器的輸出電流僅為幾毫安，因此必須進(jìn)行功率放大，并且步進(jìn)電機(jī)由功率放大器驅(qū)動(dòng)。

開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于步距角和負(fù)載條件的精度，由于開環(huán)控制系統(tǒng)不需要反饋部件，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低廉，因此在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

在開環(huán)控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)無法預(yù)測(cè)和監(jiān)視電機(jī)響應(yīng)控制命令后的實(shí)際運(yùn)行情況。 在某些情況下，如果運(yùn)行速度較快且負(fù)載頻繁變化，則步進(jìn)電機(jī)很容易失步，從而使整個(gè)系統(tǒng)趨于失去控制。 另外，對(duì)于高精度控制系統(tǒng)，使用開環(huán)控制通常不能滿足精度要求。 因此，必須將反饋鏈接添加到控制回路中以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 與開環(huán)系統(tǒng)相比，還有一個(gè)由位置傳感器組成的反饋鏈接。 將位置傳感器測(cè)得的負(fù)載的實(shí)際位置與位置指令值進(jìn)行比較，并使用比較誤差信號(hào)進(jìn)行控制，不僅可以防止失步，而且可以消除位置誤差，提高精度 系統(tǒng)的。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度與步進(jìn)電機(jī)有關(guān)，但主要取決于位置傳感器的精度。 在數(shù)字位置跟蹤系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的工作速度和穩(wěn)定性，還存在一個(gè)速度反饋內(nèi)環(huán)。
 

理論上，閉環(huán)控制比開環(huán)控制更可靠，但是步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)更昂貴，并且容易引起連續(xù)的機(jī)械振蕩。 如果要獲得出色的動(dòng)態(tài)性能，則可以選擇其他DC或AC伺服系統(tǒng)。在基于微計(jì)算機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，脈沖發(fā)生和脈沖分配功能可以由具有相應(yīng)軟件的微計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，并且電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和速度也由微計(jì)算機(jī)控制， 利用計(jì)算機(jī)控制，不僅可以以非常低的成本實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制過程，而且計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有很高的靈活性，方便了控制功能的升級(jí)和擴(kuò)展。