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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移的執行機構，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按照設置好的方向轉動一個步距角，其旋轉是按照一定的角度一步步的運行的，說到驅動，那么步進電機常見的驅動方法有哪些呢？都有哪些優缺點？
 

1.恒電壓驅動，這是比較古老的方式，現在很少用，只用一個方向的電壓給繞組供電，所有繞組交替著供壓。電路比較簡單，控制簡單，不好的就是需要提供夠大的電流，步進電機振動比較大，發熱明顯。

2.高低壓驅動，步進電機運行到整步，采用高壓控制，半步或者停止采用低壓控制。可稍微可以改善振動和噪音，缺點是電路相對復雜，對三極管高頻特性要求比較高，還是會有發熱現象。

3.自激恒流斬波驅動，通過硬件設計，當電流達到一定設定值時，由硬件關斷電流，然后另一個繞組通電，另一個繞組的電流繞組通電到某個固定值。噪音大大降低，速度有一定程度的提升，但對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高。

4.電流比較斬波驅動，是將步進電機繞組的電流值轉換成一定比例的電壓，與數模轉換器輸出的預設值進行比較。可以采用比較高的細分，是目前比較流行的控制方式。但電路比較復雜，容易產生抖動。

5.潛進式驅動，這是一種創新的一種全新的驅動方式。其核心技術是在電流比較斬波驅動的前提下，增加驅動元件發熱和高頻抑制保護技術。除了目前相對斬波驅動的優點外，發熱量小，使用壽命更長。但價格相對較高，目前對各個步進電機和驅動器的匹配要求比較嚴格。
 

以上便是步進電機常見的幾種驅動方式及優缺點介紹，掌握這些基礎的知識，可以選擇適合自己的驅動方式，確保生產無憂！