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隨著工業的發達，電機的應用已經深入各個行業，特別是伺服電機，近幾年發展很快，技術也越來越好，那么伺服電機工作原理怎樣呢？直流伺服電機有什么特點？

 

伺服電機可以準確地控制速度和位置精度，可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象，伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制，反應迅速。

伺服電機在自動控制系統中用作執行器，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點，轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是信號電壓為零時不轉動，隨著轉矩的增加轉速勻速下降。

簡單點說吧！伺服電機主要依靠脈沖進行定位，可以理解為當伺服電機接收到1個脈沖時，會旋轉1個脈沖對應的角度來實現位移。

直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機，兩者還是有差別的。

1.有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍廣，控制容易，但維護比較麻煩，還會產生一定的電磁干擾，對環境要求比較高。可用于對要求不高的普通工業和民用場合。 

2.無刷電機體積小，重量輕，輸出大，響應快，轉速高，慣量小，轉動平穩，轉矩穩定。但控制稍微復雜，易于實現智能化，其電子換向方式比較靈活，可以是方波換向或正弦波換向。無刷電機免維護，高效，工作溫度低，電磁輻射低，壽命長，可在各種環境下使用。

 

以上便是伺服電機工作原理及直流伺服電機特點介紹，掌握這些基礎的知識，才能更好的去運用伺服電機，給我們的生產生活帶來更多的便利！